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小型四旋翼陆空机器人的设计与实现
所需E币:5
下载:6
大小:25.88MB
时间:2021.09.10
上传者:czd886
小型四旋翼陆空机器人的设计与实现
小型
四旋翼
陆空
机器人
设计
实现
EtherCAT,通讯
所需E币:5
下载:5
大小:5.67MB
时间:2020.03.16
上传者:丹尼斯
EtherCAT从站软件的设计与实现,为机器人高速通讯服务。
ethercat
通讯
电动汽车电机控制器测试系统的研究与设计
所需E币:5
下载:5
大小:2.66MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
根据电机控制器的组成和功能,规划了电机控制器测试系统的总体设计。通过对测功机、转速转矩传感器、电机性能分析仪和直流电源的选型,搭建了测试台架。并重点分析了电动汽车的受力情况和测试台的工作模式以及系统的
电动汽车
电机控制器
测试系统
研究
设计
工业机器人视觉定位与测量技术的研究
所需E币:5
下载:5
大小:2.17MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
工业机器人的视觉系统是引导机器人完成复杂任务的重要系统。本文围绕视觉系统进行研究,搭建了三维坐标测量系统,完成了视觉系统的参数标定,为视觉系统设计了算法。视觉系统的原理以及实际运行的效果分视觉系统的设
步行者机器人资料
所需E币:4
下载:4
大小:230.31KB
时间:2019.05.31
上传者:feiniao2008
步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心,实现爬上楼梯的目的,动作稳定,优美。虽然该作品结构较为简单,但是其中采用了模块化设计,使其可以随时更
六自由度工业机器人控制系统设计与实现
所需E币:5
下载:4
大小:11.31MB
时间:2021.09.10
上传者:czd886
六自由度工业机器人控制系统设计与实现
自由度
工业机器人
控制系统设计
实现
一种基于OpenCV的乒乓球分类捡球机器人的设计与实现
所需E币:4
下载:4
大小:3.18MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
一种基于OpenCV的乒乓球分类捡球机器人的设计与实现
一种
基于
opencv
乒乓
分类
捡球
机器人
设计
实现
六轴机械臂控制系统设计及仿真
所需E币:5
下载:4
大小:2.69MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
工业机械臂是工业生产中的重要辅助工具,而六轴机械臂更是可以完成搬运、焊接、分拣等多种工作,是机械臂家族的重要成员。六轴机械臂组成包括机械结构和运动控制系统,运动控制系统的工作是通过控制机械臂的各个关节
六轴机械臂
控制系统设计
仿真
机器人机械臂
所需E币:5
下载:4
大小:3.75MB
时间:2023.10.18
上传者:Lyt
具有学习终端代价的事件触发模型预测控制的不确定机器人机械臂跟踪
机器人
机械臂
小型水下机器人控制系统的设计与实现
所需E币:5
下载:3
大小:14.42MB
时间:2021.09.13
上传者:czd886
小型水下机器人控制系统的设计与实现
小型
水下
机器人控制系统
设计
实现
基于移动监控机器人的视频监控系统设计
所需E币:4
下载:3
大小:959.64KB
时间:2022.10.17
上传者:czd886
基于移动监控机器人的视频监控系统设计
基于
移动
监控
机器人
视频监控
系统设计
个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现
所需E币:4
下载:3
大小:190.52KB
时间:2022.03.04
上传者:ZHUANG
个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现
个人
卫生
护理
机器人控制
部分
设计
实现
非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制
所需E币:4
下载:3
大小:3.33MB
时间:2023.02.23
上传者:czd886
非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制
平衡
负载
下轮
移动机器人
抗扰
pid
控制
基于时频检测与极化匹配的雷达无人机检测方法
所需E币:4
下载:3
大小:858.43KB
时间:2022.07.19
上传者:czd886
基于时频检测与极化匹配的雷达无人机检测方法
基于时
检测
极化
匹配
雷达
无人机
检测
方法
三维城市建模中的无人机倾斜摄影测量技术应用
所需E币:4
下载:3
大小:1.19MB
时间:2022.07.13
上传者:czd886
三维城市建模中的无人机倾斜摄影测量技术应用
三维
城市
建模
无人机
倾斜
摄影
测量
技术应用
仿人机械手设计及其控制算法研究
所需E币:5
下载:2
大小:4.78MB
时间:2021.09.08
上传者:czd886
仿人机械手设计及其控制算法研究
仿人
机械手设计
控制算法
研究
基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究
所需E币:5
下载:2
大小:12.15MB
时间:2021.09.15
上传者:czd886
基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究
基于
CANopen
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机器人
高精度
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控制算法
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